Três plataformas AGV e AMR num ambiente industrial de intralogística.
ROBÓTICA E INTRALOGÍSTICA

Robótica - Sistemas AGV & AMR

Plataformas de computação industrial para orientar, perceber e coordenar veículos guiados automaticamente e robôs móveis autónomos. Selecionamos compute, I/O, alimentação e conectividade em função da navegação, dos sensores e do ambiente de operação.

A mobilidade autónoma exige uma arquitetura integrada

Num AGV ou AMR, a plataforma de computação liga perceção, navegação, controlo e comunicação com a frota. Câmaras, LiDAR, IMU, encoders e interfaces de campo geram fluxos com requisitos diferentes de latência, largura de banda e sincronização.

Montagem, vibração, temperatura, alimentação por bateria, arranque controlado e cobertura sem fios condicionam a escolha. A segurança e a avaliação da zona de operação pertencem ao sistema completo e devem ser validadas para cada projeto.

Sistemas industriais para AGV & AMR

Explore plataformas para visão, inferência, controlo e expansão em robótica móvel.

Dois robôs móveis autónomos transportam paletes num armazém intralogístico.

Como selecionamos a plataforma para robótica móvel

Partimos do ciclo perceção–decisão–ação, dos sensores e da operação prevista. O objetivo é dimensionar a plataforma sem assumir que o computador industrial, por si só, certifica o sistema completo.

  • Mapear navegação e sensores LiDAR, câmaras, IMU, encoders, CAN, série, Ethernet e I/O definem interfaces e largura de banda.
  • Dimensionar compute e energia SLAM, visão, inferência e planeamento de trajetórias condicionam CPU, GPU/NPU, memória, armazenamento e potência.
  • Validar operação e continuidade Alimentação, vibração, temperatura, conectividade, manutenção e ciclo de vida devem ser confirmados por referência.

Está a desenvolver um sistema AGV ou AMR?

Partilhe a carga, o método de navegação, os sensores, a alimentação, o software e o ambiente. A equipa AGL ajuda a construir uma shortlist técnica.

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