NVIDIA Jetson AGX Orin Development Kit 64GB
Kit de desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Desempenho de AI de nível superior para robótica de próxima geração
- GPU com arquitetura NVIDIA Ampere de 2048 núcleos e 64 Tensor Cores
- 2x NVDLA v2.0
- CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64-bit e 12 núcleos
- 64GB 256-bit LPDDR5
- 64GB eMMC 5.1
- PVA v2.0
O NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit facilita a introdução ao Jetson Orin. O tamanho compacto, os numerosos conectores e o desempenho de AI de até 275 TOPS tornam este kit de desenvolvimento ideal para criar protótipos de robôs avançados baseados em AI e de outras máquinas autónomas.
O kit de desenvolvimento inclui um módulo Jetson AGX Orin e pode emular todos os módulos Jetson Orin. Suporta vários pipelines simultâneos de aplicações de AI através da arquitetura NVIDIA Ampere GPU, de aceleradores de visão e aprendizagem profunda de próxima geração, de IO de alta velocidade e de elevada largura de banda de memória. Pode agora desenvolver soluções com os seus maiores e mais complexos modelos de AI para resolver problemas como compreensão de linguagem natural, perceção 3D e fusão multissensor.
O Jetson executa a pilha de software NVIDIA AI e disponibiliza frameworks de aplicações específicos para diferentes casos de utilização, incluindo Isaac para robótica, DeepStream para AI de visão e Riva para AI conversacional. Pode poupar bastante tempo com o NVIDIA Omniverse Replicator para geração de dados sintéticos (SDG) e com o NVIDIA TAO toolkit para afinar modelos de AI pré-treinados do catálogo NGC.
Os parceiros do ecossistema Jetson disponibilizam software adicional de AI e de sistema, ferramentas para programadores e desenvolvimento de software personalizado. Também podem prestar apoio com câmaras e outros sensores, bem como com placas transportadoras e serviços de design para o seu produto.
Com a capacidade computacional de mais de 8 sistemas Jetson AGX Xavier num kit de desenvolvimento que integra a mais recente tecnologia NVIDIA GPU com a pilha de software de deep learning mais avançada do mundo, terá a flexibilidade necessária para criar as soluções de AI de amanhã e de hoje.
Conteúdo do kit de desenvolvimento
Módulo Jetson AGX Orin 64GB
Placa transportadora de referência
|
MÓDULO JETSON AGX ORIN
| Desempenho de AI | 275 TOPs |
| GPU | Arquitetura NVIDIA Ampere com 2048 núcleos NVIDIA CUDA e 64 Tensor Cores |
| CPU | CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64-bit e 12 núcleos 3MB L2 + 6MB L3 |
| Acelerador DL | 2x NVDLA v2.0 |
| Acelerador de visão | PVA v2.0 |
| Memória | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s |
| Armazenamento | 64GB eMMC 5.1 |
| Codificação de vídeo | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| Descodificação de vídeo | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) |
| Alimentação | 15W-60W |
Consulte a secção Funcionalidades de software da versão mais recente do Guia do programador NVIDIA Jetson Linux para obter uma lista das funcionalidades suportadas.
PLACA TRANSPORTADORA DE REFERÊNCIA
| Câmara | Conector MIPI CSI-2 de 16 lanes |
| PCIe | Slot PCIe x16 com suporte para: x8 PCIe Gen4 |
| RJ45 | Até 10 GbE |
| M.2 Key M | x4 PCIe Gen 4 |
| M.2 Key E | x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
| USB Type-C | 2x USB 3.2 Gen2 |
| USB Type-A | 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 |
| USB Micro-B | USB 2.0 |
| DisplayPort | DisplayPort 1.4a (+MST) |
| Slot microSD | Cartões UHS-1 até ao modo SDR104 |
| Outros | Conector de 40 pinos (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) Conector de automação de 12 pinos Conector do painel de áudio de 10 pinos Conector JTAG de 10 pinos Conector da ventoinha de 4 pinos Conector de alimentação de reserva da bateria RTC de 2 pinos Conector de alimentação DC Botões de alimentação, recuperação forçada e reposição |
| Dimensões | 110mm x 110mm x 71.65mm (A altura inclui os pés, a placa transportadora, o módulo e a solução térmica) |
| Característica | Jetson AGX Xavier | Jetson Orin NX 8GB (em breve) | Jetson Orin NX 16GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB |
|---|---|---|---|---|---|
| Desempenho de AI | 32 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | 200 TOPS | 275 TOPS |
| GPU | Volta de 512 núcleos, com 64 Tensor Cores | Ampere de 1024 núcleos, com 32 Tensor Cores | Ampere de 1024 núcleos, com 32 Tensor Cores | Ampere de 1792 núcleos, com 56 Tensor Cores | Ampere de 2048 núcleos, com 64 Tensor Cores |
| Acelerador de DL | (2x) NVDLA | (1x) NVDLA V2.0 | (2x) NVDLA V2.0 | (2x) NVDLA V2.0 | (2x) NVDLA V2.0 |
| Acelerador de visão | (2x) Processador VLIW 7-way | PVA v2.0 | PVA v2.0 | (2x) Processador VLIW 7-way | (2x) Processador VLIW 7-way |
| CPU | CPU ARM Carmel de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3 | Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm Cortex-A78AE de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3 | Arm Cortex-A78AE de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3 | Arm Cortex-A78AE de 12 núcleos 3MB L2 + 6MB L3 |
| Memória | 16GB 256-bit LPDDR4x @ 2133MHz 137 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 @ 2133 HMz 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 @ 2133 HMz 102.4 GB/s | 32GB 256-bit LPDDR5 @ 2133MHz 205 GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 @ 2133MHz 205 GB/s |
| Armazenamento | 32GB/64GB eMMC | Suporta NVMe externo | Suporta NVMe externo | 64GB eMMC | 64GB eMMC |
| Codificação de vídeo | 2x8K @30 | 6x4K @60 | 12x4K @30 | 26x1080p @60 | 52x1080p @30 (HEVC) | 30x1080p @30 (H.264) | 1x 4K60 | 3x 4K30| 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265), H.264, H.265, AV1 | 1x 4K60 | 3x 4K30| 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265), H.264, H.265, AV1 | 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) H.264, AV1 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) H.264, AV1 |
| Descodificação de vídeo | (2x) 8Kp30 / (6x) 4Kp60 | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265) H.264, H.265, VP9, AV1 | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265) H.264, H.265, VP9, AV1 | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1 | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60| 22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1 |
| Câmara | 16 vias MIPI CSI-2 | 8 vias SLVS-EC D-PHY 40Gbps / C-PHY 109Gbps | Até 4 câmaras (8 através de canais virtuais*) 8 vias MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (20 Gbps) | Até 4 câmaras (8 através de canais virtuais*) 8 vias MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (20 Gbps) | Conector MIPI CSI-2 de 16 vias | Conector MIPI CSI-2 de 16 vias |
| PCI Express | 16 vias PCIe Gen 4 1x8 + 1x4 + 1x2 + 2x1 | 3 x1 + 1 (x4 PCIe Gen 4) | 3 x1 + 1 (x4 PCIe Gen 4) | Até 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, porta raiz & endpoint) | Até 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, porta raiz & endpoint) |
| Mecânico | 100mm x 87mm Conector de 699 pinos | 69.6mm x 45mm Conector de 260 pinos | 69.6mm x 45mm Conector de 260 pinos | 100mm x 87mm Conector de 699 pinos | 100mm x 87mm Conector de 699 pinos |
| Alimentação | 10W / 15W / 30W | 10W / 15W / 20W | 10W / 15W / 25W | 15W - 40W | 15W - 60W |