• Jetson AGX Thor 128GB
  • 2560-core NVIDIA Blackwell, 96 tensor cores
  • 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU
  • 128 GB 256-bit LPDDR5X
  • 1x PVA v3
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Sku: 945-14070-0085-000
Product Type: NVIDIA Development Kit
Vendor: NVIDIA

NVIDIA Jetson AGX Thor Development Kit

945-14070-0085-000

  • NVIDIA Jetson T5000 module with heat sink and reference carrier board
  • DC power 140W
  • 802.11ax wireless networkinterface controller
  • 1 TB NVMe populated in M.2 Key-M slot
  • Quick Start Guide
 
Vista Rápida

A Plataforma Definitiva para Robótica Humanoide

O NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit representa a plataforma mais avançada para a robótica humanoide, oferecendo um desempenho e escalabilidade inigualáveis. Equipado com a GPU NVIDIA Blackwell e uns robustos 128 GB de memória, esta plataforma entrega até 2070 FP4 TFLOPS de computação de AI. Isto permite executar sem esforço os mais recentes modelos de IA generativa, tudo dentro de um chassi moderno e apenas potência. Em comparação com o NVIDIA Jetson AGX Orin, o Jetson AGX Thor proporciona até 7.5x mais capacidade de computação de AI e uma eficiência energética 3.5x superior.

O Jetson Thor foi concebido para acelerar aplicações de baixa latência e em tempo real, graças à inovadora tecnologia Blackwell Multi-Instance GPU (MIG) e a um potente CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos. Inclui ainda um conjunto abrangente de aceleradores, como o Programmable Vision Accelerator (PVA) de terceira geração, codificadores e descodificadores duplos, um acelerador de fluxo ótico e muito mais. Para uma fusão de sensores de alta velocidade, o kit de desenvolvimento oferece uma vasta gama de opções de I/O, incluindo uma porta QSFP com 4x25GbE, um conector RJ45 Multi-GbE com fios, várias portas USB e interfaces de conectividade adicionais. A sua conceção facilita a integração perfeita com plataformas de robôs humanoides existentes, permitindo uma conexão fácil para acelerar a prototipagem.

O Jetson Thor inaugura uma nova classe de computadores robóticos, arquitetados de raiz para potenciar a próxima geração de robôs humanoides. Suporta uma vasta gama de modelos de AI generativa, desde modelos de Visão, Linguagem e Ação (VLA) como o NVIDIA Isaac GR00T N até todos os populares LLMs (Grandes Modelos de Linguagem) e VLMs (Modelos de Linguagem Visual). Para proporcionar uma experiência perfeita da cloud ao edge, o Jetson Thor executa a stack de software NVIDIA AI para aplicações de AI física, incluindo o NVIDIA Isaac para robótica, o NVIDIA Metropolis para IA de agentes visuais e o NVIDIA Holoscan para processamento de sensores. Pode também construir agentes de AI no edge utilizando fluxos de trabalho de AI de agentes NVIDIA, como o Video Search and Summarization (VSS).

O nosso ecossistema de parceiros disponibiliza todas as placas de suporte, serviços de design, câmaras e outros sensores de que necessita, bem como software adicional de AI e de sistema para acelerar o desenvolvimento de soluções em diversas indústrias, como robótica, espaços inteligentes, retalho, indústria, medicina e muito mais.

A capacidade massiva de AI e as funcionalidades de sensor num formato compacto tornam o Jetson AGX Thor Developer Kit a plataforma ideal para desenvolvedores que procuram desbloquear novas possibilidades para a robótica humanoide e outras aplicações de AI física.

 

Especificações Técnicas
  • Desempenho Extremo de AI para Robótica

Impulsionada pelo módulo Jetson T5000, a GPU Blackwell com 2560 núcleos e 96 Tensores, oferece até 2070 TFLOPS FP4 / 1035 TFLOPS FP8 — ideal para executar uma vasta gama de modelos de AI generativa, como LLM, VLA (como NVIDIA® Issac™ GR00T N), ViT, etc.

  • Otimizada para Cargas de Trabalho Transformer e Multimodais

O motor Transformer integrado, o suporte MIG (GPU Multi-Instância) e 128 GB de memória LPDDR5X (273 GB/s) permitem um treino e inferência eficientes na borda.

  • Processamento e Controlo em Tempo Real

Possui um CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos para um desempenho rápido e determinístico em aplicações robóticas em tempo real.

  • Integração de Sensor e Rede de Alta Velocidade

Suporta até 4 ligações de 25 GbE, fonte de alimentação de 140 W e um amplo conjunto de E/S, incluindo HDMI, DP, USB 3.2/USB-C, CAN e GbE para fusão de sensores em tempo real com elevada largura de banda e baixa latência.

AGX-Thor
Características

 

 

Jetson AGX Thor Developer Kit

Jetson T5000 Module

AI Performance

2070 TFLOPS (FP4—Sparse)

 

GPU

2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores

Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs

 

GPU Max Frequency

1.57 GHz

 

CPU

14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU

1 MB L2 cache per core

16 MB shared system L3 cache

 

CPU Max Frequency

2.6 GHz

 

Vision Accelerator

1 个 PVA v3

 

Memory

128 GB 256-bit LPDDR5X

273 GB/s

 

Storage

1 TB NVMe M.2 Key M Slot

Supports NVMe through PCIe

Supports SSD through USB3.2

Video Encode

6x 4Kp60 (H.265)

12x 4Kp30 (H.265)

24x 1080p60 (H.265)

50x 1080p30 (H.265)

48x 1080p30 (H.264)

6x 4Kp60 (H.264)

 

Video Decode

4x 8Kp30 (H.265)

10x 4Kp60 (H.265)

22x 4Kp30 (H.265)

46x 1080p60 (H.265)

92x 1080p30 (H.265)

82x 1080p30 (H.264)

4x 4Kp60 (H.264)

 

Camera

HSB camera via QSFP slot

USB camera

Up to 20 cameras via HSB

Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2

Up to 32 cameras using Virtual Channels

C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)

D-PHY 2.1 (40 Gbps)

PCIe*

M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5

M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5

Up to Gen5 (x8 lanes)

Root port only—C1 (x1) and C3 (x2)

Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4)

USB*

2x USB-A (3.2 Gen2)

2x USB-C (3.1)

xHCI host controller with integrated PHY (up to)

3x USB 3.2

4x USB 2.0

Networking*

1x 5GBe RJ45 connector

1x QSFP28 (4x 25 GbE)

4x 25 GbE

Display

1x HDMI 2.0b

1x DisplayPort 1.4a

4x shared HDMI2.1

VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST

Other I/O

QSFP connector

M.2 Key E expansion slot (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S)

M.2 Key M connector (NVMe for storage)

PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane

2x 13-pin CAN header

2x 6-pin automation header

LED

JTAG connector (2x 5-pin header)

1x fan connector —12V, PWM, and Tach

Audio panel header (2x 5-pin)

Microfit power jack

RTC backup battery connector 2-pin

5x I2S/2x audio hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs

Power

40W – 130W

 

Mechanical

243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm

Thermal Transfer Plate (TTP) and optional fan or heat sink

100 mm x 87 mm

699-pin B2B connector

Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe

* Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

** Low-speed I/O spec is subject to change.

Entrega Normal | 5 a 7 dias úteis

Entrega Urgente | 3 a 5 dias úteis

*salvo rutura de stock

Trabalhamos intensamente cumprir os prazos de entrega anunciados. No entanto, enfrentamos uma escassez global relativamente a alguns componentes e fabricantes.
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