Módulo NVIDIA Jetson T4000
Modulo NVIDIA Jetson T4000
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- Módulo NVIDIA Jetson T4000
- 1536 núcleos NVIDIA CUDA® e 64 núcleos Tensor
- CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos e 64 bits
- 64 GB LPDDR5X de 256 bits 273 GB/s
A plataforma definitiva para IA física e robótica
O módulo NVIDIA® Jetson T4000™ oferece um desempenho excecional para IA física e robótica. Isto inclui até 1200 FP4 TFLOPS de computação de IA e 64 GB de memória, com potência configurável entre 40 W e 70 W. Comparado com o AGX Orin™, oferece mais de 4x a computação de IA, com uma eficiência energética excecional e raciocínio em tempo real.
Este sistema-em-módulo possui uma GPU com arquitetura NVIDIA Blackwell e um motor de transformadores com suporte para GPU de Múltiplas Instâncias (MIG), permitindo executar sem esforço os mais recentes modelos generativos de IA. O NVIDIA Jetson Thor acelera aplicações multissensor em tempo real e com baixa latência, através de uma CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos, rede de 3x 25 GbE e extensas opções de E/S para fusão de sensores. Inclui também um conjunto de aceleradores, como um Acelerador de Visão Programável (PVA) de terceira geração, codificadores e descodificadores duplos e um acelerador de fluxo ótico, entre outros.
O Jetson Thor pertence a uma nova classe de computadores robóticos, concebida desde o início para alimentar aplicações de IA física de próxima geração. Com a nova arquitetura de GPU Blackwell, foi desenvolvido para raciocínio generativo e processamento de sensores multimodais. Suporta também uma ampla gama de modelos generativos de IA, desde modelos de Ação em Linguagem Visual (VLA), como o NVIDIA Isaac™ GR00T para humanoides, até LLMs e VLMs populares, como o Cosmos Reason. Para proporcionar uma experiência cloud-to-edge contínua, o Jetson Thor executa a pilha de software NVIDIA AI para aplicações de IA física, incluindo o NVIDIA Isaac para robótica, o NVIDIA Metropolis para IA visual agencial e o NVIDIA Holoscan para processamento de sensores. É também possível criar agentes de IA para análise de vídeo no Edge através dos Blueprints da NVIDIA, como o Pesquisa e Resumo de Vídeo (VSS), com o NVIDIA Cosmos Reason como VLM.
O nosso ecossistema de parceiros disponibiliza todas as placas portadoras, serviços de design, câmaras e outros sensores necessários, bem como software adicional de IA e de sistemas. Isto permite acelerar o desenvolvimento de soluções em setores que abrangem desde a robótica e os espaços inteligentes até ao comércio a retalho, à indústria, à medicina e muito mais.
O módulo Jetson Thor oferece desempenho pronto para produção, enorme capacidade de computação de IA e capacidades de processamento de sensores para aplicações de IA física num formato compacto. Isto torna-o a plataforma ideal para programadores que procuram explorar novas possibilidades na robótica humanoide e noutras aplicações de IA física.
Série NVIDIA Jetson Thor
| Kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU de 2560-core com arquitetura NVIDIA Blackwell e núcleos Tensor de quinta geração Multi-Instance GPU (MIG) com 10 TPCs |
GPU de 1536-core com arquitetura NVIDIA Blackwell e núcleos Tensor de quinta geração Multi-Instance GPU (MIG) com 6 TPCs |
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| Frequência máxima da GPU | 1.57 GHz | 1.53 GHz | |
| CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache L3 partilhada pelo sistema |
12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache L3 partilhada pelo sistema |
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| Frequência máxima da CPU | 2.6 GHz | ||
| Acelerador de visão | 1x PVA v3 | ||
| Memória | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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| Armazenamento | Slot M.2 Key M para NVMe de 1 TB | Suporta NVMe através de PCIe Suporta SSD através de USB3.2 |
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| Codificação de vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Descodificação de vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Câmara | Câmara HSB através de slot QSFP Câmara USB |
Até 20 câmaras através de HSB Até 6 câmaras através de 16x vias MIPI CSI-2 Até 32 câmaras através de canais virtuais C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5 Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5 |
Até Gen5 (x8 vias) Apenas porta raiz—C1 (x1) e C3 (x2) Porta raiz ou endpoint—C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Controlador anfitrião xHCI com PHY integrado (até) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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| Rede* | 1x conector RJ45 5GBe 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 Gbe |
| Ecrã | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 partilhados VESA DisplayPort 1.4a—HBR3, MST |
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| Outras E/S | Conector QSFP Slot de expansão M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2x headers CAN de 13 pinos 2x headers de automação de 6 pinos LED Conector JTAG (header 2x 5 pinos) 1x conector de ventoinha—12V, PWM e Tach Conector do painel de áudio (2x 5 pinos) Conector de alimentação Microfit Conector de 2 pinos para bateria de backup RTC |
5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM | 5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM** |
| Alimentação | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| Características mecânicas | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm Placa de transferência térmica (TTP) e ventoinha ou dissipador de calor opcional |
100 mm x 87 mm Conector B2B de 699 pinos Placa de transferência térmica (TTP) integrada com heatpipe |
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* Consulte a secção de funcionalidades de software da versão mais recente do Guia do programador NVIDIA Jetson Linux para obter uma lista das funcionalidades suportadas.
** A especificação de Low-speed I/O está sujeita a alterações.