Módulo NVIDIA Jetson T5000
Modulo NVIDIA Jetson T5000
900-13834-0080-000
- Módulo NVIDIA Jetson T5000
- 2070 FP4 TFLOPS de computação de IA, proporcionados pela GPU Blackwell
- CPU ARM Neoverse de 4 núcleos
- 128 GB de memória LPDDR5X
A plataforma definitiva para IA física e robótica
O NVIDIA® Jetson T5000™ oferece o mais elevado nível de desempenho para IA física e robótica. Permite obter até 2070 FP4 TFLOPS de computação de IA e 128 GB de memória, com potência configurável entre 40 W e 130 W. Comparativamente ao AGX Orin™, proporciona mais de 7.5x a computação de IA do NVIDIA AGX Orin™, com uma eficiência energética 3.5x superior.
Este sistema em módulo integra uma GPU com arquitetura NVIDIA Blackwell, um Transformer Engine e suporte para Multi-Instance GPU (MIG), permitindo executar facilmente os mais recentes modelos generativos de IA. O NVIDIA Jetson Thor acelera aplicações multissensor em tempo real e de baixa latência através de uma CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos, rede 4x 25 GbE e extensas opções de E/S para fusão de sensores. Inclui ainda um conjunto de aceleradores, como um Acelerador de Visão Programável (PVA) de terceira geração, codificadores e descodificadores duplos, um acelerador de fluxo ótico e muito mais.
O Jetson Thor pertence a uma nova classe de computadores para robótica, concebidos de raiz para alimentar aplicações de IA física de próxima geração. Suporta uma vasta gama de modelos generativos de IA, desde modelos de ação, visão e linguagem (VLA), como o NVIDIA Isaac™ GR00T para humanoides, até aos modelos LLM e VLM mais populares. Para proporcionar uma experiência integrada da cloud ao Edge, o Jetson Thor executa a pilha de software de IA da NVIDIA para aplicações de IA física, incluindo NVIDIA Isaac para robótica, NVIDIA Metropolis para IA visual agêntica e NVIDIA Holoscan para processamento de sensores. Também permite criar agentes de IA no Edge através de fluxos de trabalho de IA agêntica da NVIDIA, como Video Search and Summarization (VSS).
O nosso ecossistema de parceiros disponibiliza todas as placas portadoras, serviços de design, câmaras e outros sensores necessários, bem como software adicional de IA e de sistema. Isto permite acelerar o desenvolvimento de soluções em setores que vão da robótica e dos espaços inteligentes ao retalho, à indústria, à medicina e muito mais.
O módulo Jetson Thor oferece desempenho pronto para produção, capacidade massiva de computação de IA e recursos de sensores para aplicações de IA física num formato compacto. Isto torna-o a plataforma ideal para programadores que procuram explorar novas possibilidades na robótica humanoide e noutras aplicações de IA física.
Série NVIDIA Jetson Thor
| Kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU de 2560-core com arquitetura NVIDIA Blackwell e núcleos Tensor de quinta geração Multi-Instance GPU (MIG) com 10 TPCs |
GPU de 1536-core com arquitetura NVIDIA Blackwell e núcleos Tensor de quinta geração Multi-Instance GPU (MIG) com 6 TPCs |
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| Frequência máxima da GPU | 1.57 GHz | 1.53 GHz | |
| CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache L3 partilhada pelo sistema |
12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache L3 partilhada pelo sistema |
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| Frequência máxima da CPU | 2.6 GHz | ||
| Acelerador de visão | 1x PVA v3 | ||
| Memória | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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| Armazenamento | Slot M.2 Key M para NVMe de 1 TB | Suporta NVMe através de PCIe Suporta SSD através de USB3.2 |
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| Codificação de vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Descodificação de vídeo | 2X NVENCODE | 1X NVENCODE | |
| Câmara | Câmara HSB através de slot QSFP Câmara USB |
Até 20 câmaras através de HSB Até 6 câmaras através de 16x vias MIPI CSI-2 Até 32 câmaras através de canais virtuais C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5 Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5 |
Até Gen5 (x8 vias) Apenas porta raiz—C1 (x1) e C3 (x2) Porta raiz ou endpoint—C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Controlador anfitrião xHCI com PHY integrado (até) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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| Rede* | 1x conector RJ45 5GBe 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 Gbe |
| Ecrã | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 partilhados VESA DisplayPort 1.4a—HBR3, MST |
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| Outras E/S | Conector QSFP Slot de expansão M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2x headers CAN de 13 pinos 2x headers de automação de 6 pinos LED Conector JTAG (header 2x 5 pinos) 1x conector de ventoinha—12V, PWM e Tach Conector do painel de áudio (2x 5 pinos) Conector de alimentação Microfit Conector de 2 pinos para bateria de backup RTC |
5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM | 5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIC, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM** |
| Alimentação | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| Características mecânicas | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm Placa de transferência térmica (TTP) e ventoinha ou dissipador de calor opcional |
100 mm x 87 mm Conector B2B de 699 pinos Placa de transferência térmica (TTP) integrada com heatpipe |
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