Neousys NRU-110V (NVIDIA® Jetson AGX Xavier™)
NRU-110V
Plataforma Edge AI NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ com suporte para 8x câmaras automóveis GMSL e Ethernet 10G
- Equipado com NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM e fornecido com JetPack 4.4
- Suporta 8x câmaras automóveis GMSL através de conectores FAKRA Z
- 1x porta Ethernet 10GBASE-T 10G
- 1x socket M.2 2280 M key para SSD NVMe
- 1x socket mini PCIe para módulo WIFI/ 4G
- 1x porta de barramento CAN isolada e 1x porta RS232 com controlo de fluxo
- 1x entrada GPS PPS, DI isolada de 3-CH e DO isolada de 4-CH
- Entrada DC de ampla gama de 8V a 35V com controlo de alimentação por ignição integrado
A série NRU-110V é constituída por computadores Jetson AGX Xavier™ com suporte para câmaras GMSL, que podem funcionar como hubs de sensores de câmaras para condução autónoma, unidades de controlo para robôs móveis autónomos (AMR) ou unidades de transcodificação de vídeo para teleoperação de veículos terrestres não tripulados. É uma solução turnkey com desserializadores GMSL integrados para oito entradas sincronizadas de câmaras automóveis GMSL e um pacote de suporte da placa (BSP) pré-instalado com drivers para câmaras selecionadas.
O suporte para câmaras GMSL confere ao NRU-110V uma poderosa capacidade de visão. Tirando partido de câmaras automóveis com proteção IP67 contra a água, elevada gama dinâmica (>120dB HDR), equilíbrio de brancos automático (AWB) e mitigação da cintilação LED (LFM), o NRU-110V consegue obter imagens de alta qualidade independentemente das condições de iluminação, desde dias de sol intenso até céu nublado e noites totalmente escuras. Além disso, possui um mecanismo exclusivo de sincronização capaz de adquirir simultaneamente imagens de oito câmaras GMSL com um desfasamento entre canais na ordem dos microssegundos e aceita também um sinal GPS PPS para alinhar os dados de imagem com outros sensores, como LIDAR ou câmaras instaladas noutros sistemas.
O NRU-110V integra ainda várias interfaces I/O para interagir com diferentes sensores em máquinas autónomas. Dispõe de Ethernet 10Gb para transmitir imagens raw em tempo real para outro computador GPU potente responsável pela perceção e de uma interface de barramento CAN para comunicação no veículo ou ligação de uma unidade de medição inercial (IMU), permitindo localizar e determinar a orientação e a posição. Além disso, o NRU-110V disponibiliza RS-232 e uma entrada GPS PPS dedicada para ligar um módulo GPS externo, um slot M.2 NVMe para expansão do armazenamento, mini-PCIe para conectividade de módulos WiFi/ 4G e DIO isolada para controlos genéricos.
Combinando suporte para oito câmaras automóveis GMSL, um desempenho de inferência significativo em TFLOPS, várias interfaces de sensores e transmissão de dados 10GbE, o NRU-110V é um computador Edge AI robusto que pode ser ligado a diversos sensores para executar a perceção e o planeamento na mesma plataforma. É ideal para aplicações de visão baseadas em AI que exigem interação contínua com o ambiente, como UGV/ AMR, ADAS, V2X inteligente, etc.
■ NEOUSYS MARKETING TEAM
Demonstração do NRU-110V: LFM com HDR de 3-exposure
Demonstração do NRU-110V: sincronização de 8-Camera e latência Glass-to-Glass
NRU-110V Demo: 3-exposure HDR ( >120dB )
| Núcleo do sistema | |
|---|---|
| Processador | Suporta NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, com GPU NVIDIA® Volta e CPU Carmel |
| Memória | 32GB LPDDR4x @ 2133 MHz no SOM |
| eMMC | 32GB eMMC 5.1 no SOM |
| Interface I/O | |
|---|---|
| Câmara GMSL | 8x conectores GMSL FAKRA Z, com suporte para entrada de 8x câmaras a 1280x720 @ 30 FPS |
| Porta Ethernet | 1x porta Ethernet 10GBASE-T 10G através do controlador Intel® X550-AT |
| Barramento CAN | 1x porta de barramento CAN 2.0 isolada |
| DIO isolada | 1x entrada GPS PPS, DI isolada de 3-CH e DO isolada de 4-CH |
| USB | 3x portas USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) |
| Porta de vídeo | 2x DisplayPort, com suporte para 3840x2160 a 60Hz |
| Porta série | 1x porta RS-232 com controlo de fluxo |
| Interface de armazenamento | |
|---|---|
| M.2 NVMe | 1x socket M.2 2280 M key (PCIe Gen3 x2) para SSD NVMe |
| Barramento de expansão interno | |
|---|---|
| Mini PCI Express | 1x socket Mini PCI Express de tamanho completo com socket SIM interno |
| Fonte de alimentação | |
|---|---|
| Entrada DC | 1x bloco de terminais plugável de 3 pinos para entrada DC de 8V a 35V (IGN/ GND/ V+) |
| Características mecânicas | |
|---|---|
| Dimensões | 230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H) |
| Peso | 2.7 kg (excluindo os suportes de amortecimento) |
| Montagem | Montagem na parede com suportes de amortecimento (Standard) |
| Condições ambientais | |
|---|---|
| Temperatura de funcionamento | -25°C ~ 50°C com arrefecimento passivo (modo MAX TDP) * -25°C ~ 70°C com arrefecimento passivo (modo TDP de 30W) * -25°C ~ 70°C com kit de ventoinha opcional (todos os modos) * |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ 85°C |
| Humidade | 10%~90% , sem condensação |
| Vibração | Em funcionamento, MIL-STD-810G, Método 514.6, Categoria 4 |
| Choque | Em funcionamento, MIL-STD-810G, Método 516.6, Procedimento I, Tabela 516.6-II(pendente) |
| EMC | CE/FCC Classe A, em conformidade com EN 55032 & EN 55024(pendente) |
■ Data da última revisão: 5 de out. de 2020
* Para temperaturas de funcionamento abaixo de zero e superiores a 60°C, é necessário um HDD ou disco de estado sólido (SSD) para uma ampla gama de temperaturas.
Acessórios
PA-120W-OW
Adaptador de alimentação AC/DC de 120W, 20V/6A; 18AWG/120cm; terminais de extremidade do cabo para o bloco de terminais; temperatura de funcionamento: -30 a 70 °C
Kit de ventoinha
Kit de ventoinha com ventoinha de 92mm x 92mm para a série NRU-110V
AC-AR0147-H40
Câmara com sensor CMOS On Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 41, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H60
Câmara com sensor CMOS On Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 59, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H120
Câmara com sensor CMOS On Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 125, IP67; conector FAKRA macho
AC-AR0147-H190
Câmara com sensor CMOS On Semi AR0147; 1280x720 @30fps; LFM; HFOV 197, IP67; conector FAKRA macho
FK-FF-CABLE-7M
Cabo FAKRA de 7M para câmaras com conector FAKRA macho
* A utilização combinada de diferentes FOV com o mesmo sensor CMOS foi verificada na série NRU. A utilização combinada de diferentes FOV com sensores CMOS distintos não é garantida. Consulte a Neousys para confirmar a viabilidade.