NVIDIA Jetson AGX Thor Development Kit 128GB
Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Thor
945-14070-0085-000
- Módulo NVIDIA Jetson T5000 com dissipador de calor e placa carrier de referência
- Alimentação DC de 140W
- Controlador de interface de rede sem fios 802.11ax
- NVMe de 1 TB instalado no slot M.2 Key-M
- Guia de início rápido
A plataforma definitiva para robótica humanoide
O NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit representa a plataforma mais avançada para robótica humanoide, oferecendo desempenho e escalabilidade inigualáveis. Equipado com a GPU NVIDIA Blackwell e uns robustos 128 GB de memória, esta plataforma disponibiliza até 2070 FP4 TFLOPS de computação de IA. Isto permite executar sem esforço os mais recentes modelos de IA generativa, num chassis moderno e potente. Em comparação com o NVIDIA Jetson AGX Orin, o Jetson AGX Thor proporciona até 7.5x mais capacidade de computação de IA e uma eficiência energética 3.5x superior.
O Jetson Thor foi concebido para acelerar aplicações de baixa latência e em tempo real, graças à inovadora tecnologia Blackwell Multi-Instance GPU (MIG) e a um potente CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos. Inclui ainda um conjunto abrangente de aceleradores, como o Programmable Vision Accelerator (PVA) de terceira geração, codificadores e descodificadores duplos, um acelerador de fluxo ótico e muito mais. Para a fusão de sensores de alta velocidade, o kit de desenvolvimento oferece uma vasta gama de opções de I/O, incluindo uma porta QSFP com 4x25GbE, um conector RJ45 Multi-GbE com fios, várias portas USB e interfaces de conectividade adicionais. A sua conceção facilita a integração perfeita com plataformas existentes de robôs humanoides, permitindo uma ligação simples para acelerar a prototipagem.
O Jetson Thor inaugura uma nova classe de computadores robóticos, concebidos de raiz para potenciar a próxima geração de robôs humanoides. Suporta uma vasta gama de modelos de IA generativa, desde modelos de Visão, Linguagem e Ação (VLA), como o NVIDIA Isaac GR00T N, até aos populares LLMs (Grandes Modelos de Linguagem) e VLMs (Modelos de Linguagem Visual). Para proporcionar uma experiência perfeita da cloud ao Edge, o Jetson Thor executa a stack de software NVIDIA AI para aplicações de IA física, incluindo o NVIDIA Isaac para robótica, o NVIDIA Metropolis para IA de agentes visuais e o NVIDIA Holoscan para processamento de sensores. Também permite desenvolver agentes de IA no Edge utilizando fluxos de trabalho de IA de agentes NVIDIA, como o Video Search and Summarization (VSS).
O nosso ecossistema de parceiros disponibiliza todas as placas carrier, serviços de design, câmaras e outros sensores necessários, bem como software adicional de IA e de sistema para acelerar o desenvolvimento de soluções em diversos setores, como robótica, espaços inteligentes, retalho, indústria, medicina e muito mais.
A enorme capacidade de IA e as funcionalidades de processamento de sensores num formato compacto tornam o Jetson AGX Thor Developer Kit a plataforma ideal para programadores que procuram explorar novas possibilidades na robótica humanoide e noutras aplicações de IA física.
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Jetson AGX Thor Developer Kit |
Jetson T5000 Module |
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AI Performance |
2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
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GPU |
GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell com 2560 núcleos e 96 Tensor Cores de quinta geração Multi-Instance GPU (MIG) com 10 TPCs |
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GPU Max Frequency |
1.57 GHz |
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CPU |
14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU Cache L2 de 1 MB por núcleo Cache L3 de sistema partilhada de 16 MB |
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CPU Max Frequency |
2.6 GHz |
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Acelerador de visão |
1 PVA v3 |
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Memória |
128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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Storage |
Slot M.2 Key M para NVMe de 1 TB |
Suporta NVMe através de PCIe Suporta SSD através de USB3.2 |
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Video Encode |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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Video Decode |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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Camera |
Câmara HSB através do slot QSFP Câmara USB |
Até 20 câmaras através de HSB Até 6 câmaras através de 16x lanes MIPI CSI-2 Até 32 câmaras utilizando canais virtuais C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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PCIe* |
Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5 Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5 |
Até Gen5 (x8 lanes) Apenas porta raiz—C1 (x1) e C3 (x2) Porta raiz ou endpoint—C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
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USB* |
2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Controlador host xHCI com PHY integrado (até) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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Networking* |
1x conector RJ45 5GBe 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE |
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Display |
1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 partilhados VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
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Other I/O |
Conector QSFP Slot de expansão M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2x headers CAN de 13 pinos 2x headers de automação de 6 pinos LED Conector JTAG (2x header de 5 pinos) 1x conector de ventoinha—12V, PWM e Tach Conector do painel de áudio (2x 5 pinos) Conector de alimentação Microfit Conector de 2 pinos para bateria de backup RTC |
5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM |
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Power |
40W – 130W |
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Mechanical |
243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm Placa de transferência térmica (TTP) e ventoinha ou dissipador de calor opcional |
100 mm x 87 mm Conector B2B de 699 pinos Placa de transferência térmica (TTP) integrada com heatpipe |
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* Consulte a secção Funcionalidades de software da versão mais recente do Guia do programador NVIDIA Jetson Linux para obter uma lista das funcionalidades suportadas.
** A especificação de Low-speed I/O está sujeita a alterações.
Desempenho extremo de IA para robótica
Equipado com o módulo Jetson T5000, a GPU Blackwell com 2560 núcleos e 96 Tensor Cores oferece até 2070 TFLOPS FP4 / 1035 TFLOPS FP8 — ideal para executar uma vasta gama de modelos de IA generativa, como LLM, VLA (como NVIDIA® Issac™ GR00T N), ViT, etc.
Otimizada para cargas de trabalho Transformer e multimodais
O motor Transformer integrado, o suporte MIG (Multi-Instance GPU) e 128 GB de memória LPDDR5X (273 GB/s) permitem treino e inferência eficientes no Edge.
Processamento e controlo em tempo real
Inclui um CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos para um desempenho rápido e determinístico em aplicações robóticas em tempo real.
Integração de sensores e rede de alta velocidade
Suporta até 4 ligações de 25 GbE, uma fonte de alimentação de 140 W e um amplo conjunto de I/O, incluindo HDMI, DP, USB 3.2/USB-C, CAN e GbE, para fusão de sensores em tempo real com elevada largura de banda e baixa latência.
