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NVIDIA Jetson AGX Thor Development Kit 128GB

NVIDIA Jetson AGX Thor Development Kit 128GB

Preço sem IVA 4,977.00€
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Total com IVA (23%): 6,121.71€
Portes calculados na finalização da compra.
SKU: 945-14070-0085-000
Tipo de Produto: NVIDIA Development Kit
Fabricante: NVIDIA

Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Thor

945-14070-0085-000

  • Módulo NVIDIA Jetson T5000 com dissipador de calor e placa carrier de referência
  • Alimentação DC de 140W
  • Controlador de interface de rede sem fios 802.11ax
  • NVMe de 1 TB instalado no slot M.2 Key-M
  • Guia de início rápido
 

A plataforma definitiva para robótica humanoide

O NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit representa a plataforma mais avançada para robótica humanoide, oferecendo desempenho e escalabilidade inigualáveis. Equipado com a GPU NVIDIA Blackwell e uns robustos 128 GB de memória, esta plataforma disponibiliza até 2070 FP4 TFLOPS de computação de IA. Isto permite executar sem esforço os mais recentes modelos de IA generativa, num chassis moderno e potente. Em comparação com o NVIDIA Jetson AGX Orin, o Jetson AGX Thor proporciona até 7.5x mais capacidade de computação de IA e uma eficiência energética 3.5x superior.

O Jetson Thor foi concebido para acelerar aplicações de baixa latência e em tempo real, graças à inovadora tecnologia Blackwell Multi-Instance GPU (MIG) e a um potente CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos. Inclui ainda um conjunto abrangente de aceleradores, como o Programmable Vision Accelerator (PVA) de terceira geração, codificadores e descodificadores duplos, um acelerador de fluxo ótico e muito mais. Para a fusão de sensores de alta velocidade, o kit de desenvolvimento oferece uma vasta gama de opções de I/O, incluindo uma porta QSFP com 4x25GbE, um conector RJ45 Multi-GbE com fios, várias portas USB e interfaces de conectividade adicionais. A sua conceção facilita a integração perfeita com plataformas existentes de robôs humanoides, permitindo uma ligação simples para acelerar a prototipagem.

O Jetson Thor inaugura uma nova classe de computadores robóticos, concebidos de raiz para potenciar a próxima geração de robôs humanoides. Suporta uma vasta gama de modelos de IA generativa, desde modelos de Visão, Linguagem e Ação (VLA), como o NVIDIA Isaac GR00T N, até aos populares LLMs (Grandes Modelos de Linguagem) e VLMs (Modelos de Linguagem Visual). Para proporcionar uma experiência perfeita da cloud ao Edge, o Jetson Thor executa a stack de software NVIDIA AI para aplicações de IA física, incluindo o NVIDIA Isaac para robótica, o NVIDIA Metropolis para IA de agentes visuais e o NVIDIA Holoscan para processamento de sensores. Também permite desenvolver agentes de IA no Edge utilizando fluxos de trabalho de IA de agentes NVIDIA, como o Video Search and Summarization (VSS).

O nosso ecossistema de parceiros disponibiliza todas as placas carrier, serviços de design, câmaras e outros sensores necessários, bem como software adicional de IA e de sistema para acelerar o desenvolvimento de soluções em diversos setores, como robótica, espaços inteligentes, retalho, indústria, medicina e muito mais.

A enorme capacidade de IA e as funcionalidades de processamento de sensores num formato compacto tornam o Jetson AGX Thor Developer Kit a plataforma ideal para programadores que procuram explorar novas possibilidades na robótica humanoide e noutras aplicações de IA física.

 

 

 

Jetson AGX Thor Developer Kit

Jetson T5000 Module

AI Performance

2070 TFLOPS (FP4—Sparse)

 

GPU

GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell com 2560 núcleos e 96 Tensor Cores de quinta geração

Multi-Instance GPU (MIG) com 10 TPCs

 

GPU Max Frequency

1.57 GHz

 

CPU

14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU

Cache L2 de 1 MB por núcleo

Cache L3 de sistema partilhada de 16 MB

 

CPU Max Frequency

2.6 GHz

 

Acelerador de visão

1 PVA v3

 

Memória

128 GB 256-bit LPDDR5X

273 GB/s

 

Storage

Slot M.2 Key M para NVMe de 1 TB

Suporta NVMe através de PCIe

Suporta SSD através de USB3.2

Video Encode

6x 4Kp60 (H.265)

12x 4Kp30 (H.265)

24x 1080p60 (H.265)

50x 1080p30 (H.265)

48x 1080p30 (H.264)

6x 4Kp60 (H.264)

 

Video Decode

4x 8Kp30 (H.265)

10x 4Kp60 (H.265)

22x 4Kp30 (H.265)

46x 1080p60 (H.265)

92x 1080p30 (H.265)

82x 1080p30 (H.264)

4x 4Kp60 (H.264)

 

Camera

Câmara HSB através do slot QSFP

Câmara USB

Até 20 câmaras através de HSB

Até 6 câmaras através de 16x lanes MIPI CSI-2

Até 32 câmaras utilizando canais virtuais

C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)

D-PHY 2.1 (40 Gbps)

PCIe*

Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5

Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5

Até Gen5 (x8 lanes)

Apenas porta raiz—C1 (x1) e C3 (x2)

Porta raiz ou endpoint—C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4)

USB*

2x USB-A (3.2 Gen2)

2x USB-C (3.1)

Controlador host xHCI com PHY integrado (até)

3x USB 3.2

4x USB 2.0

Networking*

1x conector RJ45 5GBe

1x QSFP28 (4x 25 GbE)

4x 25 GbE

Display

1x HDMI 2.0b

1x DisplayPort 1.4a

4x HDMI2.1 partilhados

VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST

Other I/O

Conector QSFP

Slot de expansão M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S)

Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento)

PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane

2x headers CAN de 13 pinos

2x headers de automação de 6 pinos

LED

Conector JTAG (2x header de 5 pinos)

1x conector de ventoinha—12V, PWM e Tach

Conector do painel de áudio (2x 5 pinos)

Conector de alimentação Microfit

Conector de 2 pinos para bateria de backup RTC

5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM

Power

40W – 130W

 

Mechanical

243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm

Placa de transferência térmica (TTP) e ventoinha ou dissipador de calor opcional

100 mm x 87 mm

Conector B2B de 699 pinos

Placa de transferência térmica (TTP) integrada com heatpipe

* Consulte a secção Funcionalidades de software da versão mais recente do Guia do programador NVIDIA Jetson Linux para obter uma lista das funcionalidades suportadas.

** A especificação de Low-speed I/O está sujeita a alterações.

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